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Ein Fahrerbelastungsmessverfahren, eine zugehörige Vorrichtung und ein Programm sowie ein Speichermedium zum Speichern des Programms, die eine Belastung auf einen Fahrer, der ein von Lageänderungen begleitetes Fahrzeug fährt, genau messen, wobei die Fahrerbelastungsmessvorrichtung enthält: einen Gierratenerfassungsabschnitt (101) zum Erfassen einer Gierrate y als ein Beispiel der Winkelgeschwindigkeit eines von Lageänderungen begleiteten Fahrzeugs, einen Speicherabschnitt (102) zum Speichern der Erfassungsergebnisse der Gierrate y, einen Vorhersageabschnitt (103) zum Vorhersagen einer n-ten Gierrate gemäß einer aktuellen [n-1]-ten Gierrate y[n-1], einer aktuellen [n-2]-ten Gierrate y[n-2] und einer aktuellen [n-3]-ten Gierrate y[n-3], die jeweils im Voraus erfasst worden sind, einen Fehlerberechnungsabschnitt (104) zum Berechnen eines Fehlers e zwischen einem vorhergesagten Ergebnis yP[n] der n-ten Gierrate und einer aktuellen n-ten Gierrate y[n], einen Häufigkeitsverteilungs-Aufzeichnungsabschnitt (105) zum Aufzeichnen einer Häufigkeitsverteilung der Fehler e in einer vorgegebenen Zeitperiode, einen Zellensetzabschnitt (106) zum Erhalten eines %-Kachelwertes alpha entsprechend der obigen Häufigkeitsverteilung und zum Einstellen mehrerer Bereiche (Zellen), getrennt von diesem %-Kachelwert alpha, mit einer vorgegebenen Rate, einen Fehlerklassifizierungsabschnitt (107) zum Klassifizieren aller Fehler e in die mehreren Zellen und einen Berechnungsabschnitt (108) zum Berechnen ... |
