发明名称 金属环放入取出装置
摘要 一种能够迅速且高精度地进行金属环的放入和取出、从而使得工作效率大幅度提高的金属环放入取出装置。设有沿着从放入环载置部(8)朝向取出环载置部(11)方向延伸的导轨(48)滑动的移动机构(41)。在移动机构(41)上,设有将放入环载置部(8)的金属环(W)保持并输送的放入环输送机构(9)、使金属环(W)从支撑辊(3,4)反离并向取出环载置部(11)输送的取出环输送机构(10)。在放入环载置部(8)上,设有向金属环(W)径向按压而使其变形为略椭圆形状的按压机构。在放入环输送机构(9)上,设有夹持由按压机构而变形的金属环(W)的放入环夹持机构(26)。在取出环输送机构(10)上,设有通过伴随着两个支撑辊(3,4)的接近的金属环(W)的复原弹性、而夹持金属环(W)的取出环夹持机构(53)。在取出环载置部(11)上,设有将金属环(W)从取出环夹持机构(53)脱离的脱离机构。
申请公布号 CN1251843C 申请公布日期 2006.04.19
申请号 CN01817674.7 申请日期 2001.09.18
申请人 本田技研工业株式会社 发明人 佐藤秀司;成崎祐二;冈野清则;富泽实;新田政雄;渡部良晴
分类号 B25J15/08(2006.01);B21D53/14(2006.01);B21D43/00(2006.01) 主分类号 B25J15/08(2006.01)
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 李香兰
主权项 1.一种金属环放入取出装置,设置在装备有将具有弹性的无接头带状金属环以略椭圆形地支撑在其上的一对支撑辊、以及至少使一边的支撑辊背离另一边的支撑辊移动、从而给与该金属环规定张力的支撑辊移动机构的装置上,并具有将金属环放入所述支撑辊的环放入装置和从该支撑辊上取出金属环的环取出装置;其特征在于:所述环放入装置,具有将所述金属环定位并安放的放入环载置部,和将该放入环载置部的金属环输送到内包所述两支撑辊的位置的放入环输送机构;所述放入环载置部,具有按压机构,该按压机构,以可自由解除的方式沿径向按压已定位的金属环,并使其可弹回地变形为比所述支撑辊直径大的弯曲的一对圆弧部和介于两圆弧部之间的略平行地相互对向的一对弦部构成的略椭圆状;所述放入环输送机构,具有放入环夹持机构,该放入环夹持机构,在与受该按压机构的按压而变形的金属环的两弦部外侧面接触后,利用解除了由该按压机构的按压的金属环的复原弹性、而保持与金属环的按压接触,并且金属环通过所述放入环输送机构、被输送到内包两支撑辊的位置上,随着通过所述支撑辊移动机构使两支撑辊的背离,使金属环的两圆弧部的弯曲直径沿两支撑辊变小,这时,解除对金属环的夹持并且把金属环传递到两支撑辊上。
地址 日本东京都