发明名称 横置推杆式风管清洗机器人
摘要 本实用新型公开了一种横置推杆风管清洗机器人,包括车体,设置在车体前后端的照明灯和摄像头,设置在车体后部的总控制电缆接口、毛刷电缆接口和视频电缆接口,车体两侧的车轮,设置在车体上部的机械臂,该机械臂两个竖直的直角边端部通过两个轴连接在车体的后端,竖直直角边中部设有滑槽,两个滑槽通过横杆连接,该横杆与从车体伸出的推臂机固定连接。本实用新型车体高度小,能够进入国内80%以上的空调风管,应用范围广。
申请公布号 CN2772651Y 申请公布日期 2006.04.19
申请号 CN200520001958.9 申请日期 2005.02.05
申请人 杨卫国 发明人 杨卫国
分类号 B08B9/04(2006.01);B25J5/00(2006.01);B25J13/00(2006.01) 主分类号 B08B9/04(2006.01)
代理机构 代理人
主权项 1、横置推杆式风管清洗机器人,包括车体(1),设置在车体(1)前后端的照明灯(2)和摄像头(3),设置在车体后部的总控制电缆接口(4)、毛刷电缆接口(5)和视频电缆接口(6),车体(1)两侧的车轮(7),设置在车体上部的机械臂(8),其特征为:该机械臂(8)两个竖直的直角边端部通过两个轴连接在车体的后端,竖直直角边中部设有滑槽(9),两个滑槽(9)通过横杆(10)连接,该横杆(10)与从车体伸出的推臂机(11)固定连接。
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