在机器视觉设备内部的或有关其的改进

摘要

披露一种组织机器视觉设备的方法，该设备包括成像装置，它包括限定视域并适合于在所述视域内形成试验物体的图像的摄影机，和用于处理所述图像以便确定所述试验物体的一个或多个物理性质的处理装置，和用于在所述视域内在离开所述摄影机预定距离上支承试验物体的第一支承装置；所述方法包括：提供用于支承至少一个参考物体的第二支承装置；放置具有至少一个已知精确尺寸的参考物体在所述第二支承装置上；有选择地移动所述摄影机、所述第一支承装置和所述第二支承装置中的一个或多个，使所述参考物体在离开所述摄影机预定距离上进入摄影机的视域；使所述参考物体成像以便获得至少一个图像，并且处理所述至少一个图像而确定成像装置的最佳配置；此后调节所述成像装置的配置到所述最佳配置。也披露一种在尺寸上稳定并具有至少一个已知精确尺寸的参考物体，该物体从具有低反射比或反照率的陶瓷材料制成。较佳地，参考物体包括具有精确直径的圆柱形棒。所述陶瓷材料可包括陶瓷氧化铝。

主权项

1.一种综合自动组织装置的机器视觉设备；所述设备包括：成像装置，包括限定视域并适合于在所述视域内形成试验物体的图像的摄影机，和用于处理所述图像以便确定所述试验物体的一个或更多物理性质的处理装置；第一支承装置，用于在所述视域内在离开所述摄影机预定距离上支承试验物体；其特征在于，还包括：第二支承装置，用于支承具有至少一个已知精确尺寸的参考物体；移动装置，用于有选择地移动摄影机、第一支承装装置和第二支承装置中的一个或多个，使放置在第二支承装置上的参考物体设置在摄影机视域内离开所述摄影机预定距离上；调节装置，用于自动调节成像装置的配置；最佳配置确定装置，用于通过处理放置在第二支承装置上的参考物体的一个或多个图像确定成像装置的最佳配置；和控制装置，用于控制所述移动装置、成像装置、调节装置和最佳配置确定装置的操作，以便使所述第二支承装置所支承的参考物体进入摄影机的视域，使所述参考物体成像，确定成像装置的最佳配置，和调节成像装置到所述最佳配置。