电力转向系统中的恢复控制方法

摘要

本发明涉及一种在电力转向系统中进行恢复控制的方法，该方法能够增强转向后的恢复期间的恢复控制功能，该方法利用转向角度与转向角速度，通过判断转向角速度是否大于一个预定值来辨别恢复状态，并且只在相应的恢复状态中执行恢复控制。本发明的恢复控制方法包括设置恢复增益与恢复模式的第一步骤；获取恢复电流的第二步骤；判断转向角速度是否大于预定值的第三步骤；以及获得发动机驱动电流并通过根据所获得的发动机驱动电流控制发动机运转来实现恢复控制功能的第四步骤。

主权项

1.一种在电力转向系统中进行恢复控制的方法，该方法包括：第一步骤，在EPS系统的一个ECU中设置对应于一个车辆速度的恢复增益，并设置对应于一个转向角度的恢复模式；第二步骤，通过将第一步骤中设置的恢复增益与恢复模式相乘从而得到一个恢复电流；第三步骤，在执行了第二步骤之后，判断转向角度是否是车辆右转时所处的转向位置以及转向角速度是否大于逆时针方向的一个下限值，或是判断转向角度是否是车辆左转时所处的转向位置以及转向角速度是否大于顺时针方向的一个下限值；以及第四步骤，当第三步骤中的判断结果表明右转车辆转向位置上的转向角速度大于逆时针方向下限值或是左转车辆转向位置上的转向角速度大于顺时针方向下限值时，通过将一个辅助电流与第二步骤中得到的恢复电流相加来得到一个发动机驱动电流，并根据获得的发动机驱动电流控制发动机运转，从而实现恢复控制功能。