用于电压模式电动机控制器的转矩脉动减少

摘要

一种用于减少电动机控制器中的转矩脉动的系统和方法包括测量在电动机控制器的每一相处的输出电压的步骤(60)。下一步骤(61)包括确定相之间的电压失配。下一步骤(62)包括将电动机的一个相进行相接地。下一步骤(63)包括计算相的电压增益以便补偿彼此之间的电压失配。所述补偿增益可以包括增益和/或偏移量，它们是作为电动机角度的函数的方式来施加的，并且被用于产生以减少的转矩脉动驱动电动机的PWM信号。

主权项

1.一种用于减少电动机控制器中的转矩脉动的系统，该系统包含：电压检测器，其检测电动机控制器的每一相处的输出电压；增益级，可操作地用于为电动机控制器的每一相施加增益补偿；PWM驱动电路，用于驱动电动机；以及处理器，其具有与电压检测器耦合的输入以及与增益级耦合的输出，该处理器输入来自于传感器的在电动机控制器的每一相处的电压，确定相之间的电压失配；对电动机控制器的最负相进行相接地，计算相的电压增益以便补偿彼此之间的电压失配。