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"INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRúRGICO QUE INCORPORA UM MECANISMO DE DISPARO DE MúLTIPLOS CURSOS QUE TEM UMA TRANSMISSãO DE EMBREAGEM DE DESLIZAMENTO GIRATóRIA". A presente invenção refere-se a um instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico especificamente adequado para procedimentos endoscópicos que incorpora um cabo que produz movimentos de fechamento e de disparo separados para atuar um atuador de extremidade. Especificamente, o cabo produz múltiplos cursos de disparo de modo a reduzir a quantidade de força requerida para disparar (isto é, grampear e cortar) o atuador de extremidade.
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