撞球机器人

摘要

本发明是一种撞球机器人，其包括有：一决策系统，以及一撞球机构，其中的决策系统依据摄影取得的影像资料决定击球的位置与角度，再透过类神经–模糊补偿演算法来建构误差模型，将CCD量测出来的击球角度误差量作为回授讯号，然后进行补偿器训练，进而控制撞球机构依决策的结果于球台上执行撞球命令，而执行后的结果又会再被记录下来以进行误差补偿，藉此提供一种具有较佳之误差补偿以及学能力的撞球机构。