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Lanzamisiles destinado a ser montado en una aeronave que comprende medios que permiten separar un misil (12) de la aeronave y que ejerce sobre el misil una fuerza que tiende a llevarlo a distancia de la aeronave, teniendo dichos medios, sobre una estructura de soporte (10) al menos dos patines (24) de apoyo sobre el misil (12) conectados a la estructura de soporte (10) cada uno por una biela (26a, 26b) articulada sobre la estructura para de este modo constituir un pantógrafo y un único accionador (14) de desplazamiento lineal conectado a las bielas (26a, 26b) por medios que constituyen un varillaje de mando simultáneo de las dos bielas en un sentido que provoca el empuje del misil (11) por los patines (24), caracterizado porque el accionador (14) está colocado para ejercer una fuerza que es transversal al eje de una varilla (20) de transmisión de movimiento de una biela (26a, 26b) a otra, y porque la varilla (20) atraviesa un módulo (22) de guiado que tiene una caja (44) fijada a la estructura de soporte (10), y un cuerpo (46) de guiado de varilla conectado a la caja (44) por una conexión universal.
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