SISTEMA DE DETECCION DE OBSTACULOS EN EL DESPLAZAMIENTO DE UN VEHICULO.

摘要

Un sistema de determinación de estimación de tiempo a contacto (12) para generar una estimación sobre el tiempo a contacto de un vehículo (10) que avanza a lo largo de una carretera (11) con un obstáculo (15) incluyendo: A. Un receptor de imágenes (13) configurado para recibir información de imágenes relativa a una serie de al menos dos imágenes cuando el vehículo se mueve a lo largo de la carretera; y B. Un procesador (14); caracterizado porque el procesador está configurado para determinar un factor de escala que define una relación entre dimensiones del obstáculo en las imágenes y usa la relación para generar una estimación del tiempo a contacto del vehículo con el obstáculo.