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Verfahren zur Regelung des Lambda-Wertes einer Brennkraftmaschine mit einem Katalysator zur Nachbehandlung der Abgase der Brennkraftmaschine, mit einer vor dem Katalysator angeordneten binären Lambda-Sonde (6) zur Sensierung der Abgaszusammensetzung, bei dem der Lambda-Sollwert mit einer Mager-/Fett-Amplitude überlagert wird, wobei die Mager-/Fett-Amplitude einen Integralanteil (I) und einen auf den Lambda-Sollwert zurückzuführenden Sprunganteil (P) aufweist, wobei bei dem Erkennen einer von der durch die Mager-/Fett-Amplitude erzeugten Änderung der Abgaszusammensetzung abweichenden Änderung (D) der Koeffizient des Integralanteils (I) geändert wird und/oder ein Sprunganteil (P) auf den Integralanteil addiert oder subtrahiert wird.
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