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Die Maschine (10) umfasst eine Klemmanordnung (14), welche ein Paar Klemmplatten (24a, 24b) enthält, welche um eine erste Achse (Z) drehen können und zueinander bewegt werden können, um die in Längsrichtung gegenüberliegenden Seiten eines Behälters oder einer Dose (C), welche das zu mischende Produkt enthält, einzuklemmen. Die Klemmanordnung (14) ist derart angeordnet, dass sie um eine zweite Achse (Y), welche orthogonal zur ersten Achse (Z) ist, derart drehen kann, dass der Behälter oder die Dose (C) gleichzeitig um zwei orthogonale Achsen (Y, Z) in Drehung versetzt wird. Eine innere Antriebswelle (30) steuert die Klemmbewegung der Platten (24a, 24b), während eine äußere Antriebswelle (32) die Drehbewegung des Behälters oder der Dose (C) um die zwei orthogonalen Achsen (Y, Z) steuert. Ein einzelner Elektromotor steuert selektiv die innere oder die äußere Antriebswelle (30, 32) vermittels jeweiliger Riemenübertragungen (44, 46, 48, 50, 52, 54).
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