Antriebsschlupfregelung und -verfahren für ein Fahrzeug

摘要

Bei einem Beispiel wird ein Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs mit Rädern beschrieben, wobei das Fahrzeug ein von einem Fahrer betätigtes Pedal aufweist. Das Verfahren kann umfassen: das Erzeugen eines auf die Räder übertragenen Antriebsstrang-Drehmoments in einer ersten Beziehung zur Betätigung des Pedals durch den Fahrer während einer ersten Bedingung, in der das übertragene Drehmoment einen Schlupf der Räder gegenüber einer Oberfläche bewirkt; das Außerkraftsetzen des vom Fahrer aktivierten Antriebsstrang-Drehmoments zur Regelung des Schlupfs und während einer zweiten Bedingung nach der ersten Bedingung, in der sich das Fahrzeug unter einem Schwellwert bewegt, das Erzeugen eines auf die Räder übertragenen Antriebsstrang-Drehmoments in einer zweiten Beziehung zur Betätigung des Pedals durch den Fahrer, wobei bei einer vorbestimmten Pedalstellung bei der zweiten Beziehung weniger Antriebsstrang-Drehmoment übertragen wird als bei der ersten Beziehung.