植物的矩阵式移植方法及其设备

摘要

本发明涉及植物矩阵式移植方法和设备，能实现作业自动化。将底部有敞口的植物供应盘置于一托板上，托板上设有一组呈矩阵排列的通孔；用夹持编址机构夹持供应盘，用已有的手段控制和驱动夹持编址机构，让供应盘能在托板上移动；在供应盘上方设一组对应推杆，或在托板的通孔下方对接有一组真空抽吸管；由推杆推压或由抽吸管抽吸该供应盘中的一组呈矩阵排列的植物，让其穿越托板上的通孔下落、或经过抽吸管下落到移植区内对应的穴植孔内，完成第一组矩阵植物的移植；让该供应盘在托板上移动到下一位置，并让移植区也移动到下一位置，完成第二组移植，该过程一直进行到该供应盘被移空为止，然后将其移开，再夹持另一个供应盘，移植作业继续进行。

主权项

1、一种植物的矩阵式移植方法，其特征是：(1)、将底部有敞口的植物供应盘(6)置于一植物供应盘托板(1)上，植物供应盘托板(1)上设有一组呈矩阵排列的通孔(2)，(2)、用编址框(11)夹持所说托板(1)上的植物供应盘(6)，用电的、液力的、气动的、机械的或手工的手段控制和驱动编址框(11)，让植物供应盘(6)能在所说托板(1)上移动，(3)、在植物供应盘(6)上方设有一组对应的呈矩阵排列的朝下推杆(13)，或者是在植物供应盘托板(1)的通孔(2)下方对接有一组真空抽吸管(4)，(4)、由推杆(13)一次推压、或由真空抽吸管(4)一次抽吸该植物供应盘(6)中的一组呈矩阵排列的植物，让这些植物穿越该植物供应盘托板(1)上的通孔(2)下落、或经过抽吸管(4)下落到下方移植区内对应的呈矩阵排列的的穴植孔内，完成该植物供应盘(6)中第一组矩阵植物的移植，(5)、让该植物供应盘(6)在托板(1)上移动到下一位置，并让移植区也移动到下一位置，完成该植物供应盘中第二组矩阵植物的移植，该过程一直进行到该植物供应盘(6)被移空为止，然后移开被移空的该植物供应盘(6)，再用编址框(11)夹持另一个植物供应盘(6)，让移植作业继续进行。