具有视觉传感器的机器人系统

摘要

本发明涉及具有视觉传感器的机器人，其具备：机器人；控制机器人的动作的机器人控制部；设置在机器人上并取得机器人的作业环境的图像数据的摄像部；对摄像部取得的图像数据进行处理的图像处理部；对摄像部以及图像处理部进行控制并执行图像数据的取得、取得的图像数据的传送以及图像数据的处理的视觉控制部；以及连接机器人控制部、图像处理部以及视觉控制部的通信网络。机器人控制部、图像处理部以及视觉控制部组装到共同的机器人控制装置内，摄像部通过通信网络与图像处理部连接，视觉控制部使摄像部取得的图像数据通过通信网络传送到图像处理部。此时，能够将来自摄像部的图像数据无线发送到通过通信网络与图像处理部连接的无线电收发两用机。

主权项

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人(12；32A，32B，32C)；控制上述机器人的动作的机器人控制部(14)；设置在上述机器人上并取得该机器人的作业环境的图像数据(D)的摄像部(16；38)；对上述摄像部取得的上述图像数据进行处理的图像处理部(18；42A，42B，42C)；对上述摄像部以及上述图像处理部进行控制并且执行上述图像数据的取得、取得的该图像数据的传送以及该图像数据的处理的视觉控制部(20)；以及连接上述机器人控制部、上述图像处理部以及上述视觉控制部的通信网络(22；44)。