| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein servounterstütztes Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer Lenkhandhabe zur Vorgabe eines Lenkradwinkels als Maß für einen gewünschten Lenkwinkel für wenigstens ein lenkbares Rad des Kraftfahrzeugs, einem Lenkgetriebe mit einem Ritzel, welches einen von dem Lenkradwinkel abhängigen Ritzelwinkel in den Lenkwinkel des wenigstens einen lenkbare Rades des Kraftfahrzeugs umsetzt, Überlagerungsmitteln zur Erzeugung eines Zusatzwinkels und zur Erzeugung des Ritzelwinkels aus einer Überlagerung des Lenkradwinkels mit dem Zusatzwinkel und einem Servoantrieb mit einer elektronisch steuerbaren Hydraulikpumpe zur Realisierung einer variablen Momentenunterstützung, wobei eine Durchflussmenge für die elektronisch steuerbare Hydraulikpumpe in Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeit des Ritzelwinkels (δ̇<Sub><Italic>G</Italic></Sub>) ermittelt und durch ein Steuersignal (i<Sub>d</Sub>) eines Steuergeräts des Lenksystems gesteuert wird.</p><p>Bezugszeichen1Lenksystem2Lenkrad3Gelenkwelle4Lenkgetriebe5a,blenkbare Räder6Zahnstange7Ritzel8Überlagerungsmittel9Stellantrieb/Elektromotor10Überlagerungsgetriebe11Servoantrieb12elektronisch steuerbare Hydraulikpumpe13Steuergerät14hydraulische Nutzfunktion15a,bTeilfunktionen16KennfeldδSLenkradwinkelδMMotorwinkelδMdSteuersignal / gewünschter MotorwinkelδGüberlagerte Bewegung/RitzelwinkelδFmLenkwinkelδ̇GDrehgeschwindigkeit des RitzelwinkelsidSteuersignal für die HydraulikpumpeidKSteuersignal gemäß KennfeldidmanSteuersignal konstanter StromFStatFunktionsstatus</p> |
