检测铁路货物车辆装载超限的二维激光扫描方法

摘要

本发明公开了一种用于检测铁路货物车辆装载超限的二维激光扫描方法。该方法采用二维激光扫描技术，通过多台传感器的组合，来测量得到铁路货车车辆及货物的全断面轮廓数据。在同一坐标系下，将车辆及货物的轮廓数据与限界数据进行对比，不仅可以判断车辆及货物超限与否，还可以进一步提供具体的超限部位、超限等级以及超限数值。

主权项

1.一种用于检测铁路货物车辆装载超限的二维激光扫描方法，该方法可检测得到车辆及所装货物的轮廓数据并判断其是否超过规定限界，其特征是：在铁路线路允许的空间内布置两台或多台采用二维激光扫描技术的激光传感器，使激光扫描区域覆盖铁路车辆的侧面和顶部，当车辆通过时就可以测量得到车辆以及装载货物侧面及顶部全断面轮廓上点的坐标，比较车辆轮廓上各点坐标与规定限界值之间的大小，来判断车辆及货物是否超过允许限界。