多视角激光测头及其标定方法

摘要

本发明是多视角激光测头及其标定方法。该测头包括：三个CCD摄像机和三个激光器，六部件间隔交叉布置，并围绕同一轴线OO′间隔60°均匀分布；三个摄像机的光轴方向与三个激光器的投射方向相交于一点O′；该三个激光器1、2、3投射出的三个光平面1、2、3同时照射到被测物体上，每个CCD摄像机接收与其相邻的两个激光器投射到物体上的漫反射光。该测头对结构简单物体测量速度是单激光器测头的三倍。该测头能测到孔的内壁和槽、间隙、台阶的垂直面；能精确和清晰测量复杂形体的特征；能从多个角度测量物体，没有死角；尤其适合冲压件等薄壁零件的测量，移动电话面板的测量，结构复杂的铸造零件的测量；能实现真正意义上的三维测量。

主权项

1、一种多视角激光测头，其特征在于：所述的测头，其包括：三个CCD摄像机和三个激光平面投射器，其中CCD1、CCD2、CCD3摄像机和激光平面投射器1、2、3间隔交叉布置，并围绕同一轴线OO′间隔60°均匀分布；三个CCD1、CCD2、CCD3摄像机的光轴方向与三个激光平面投射器的投射方向相交于一点O′；该三个激光平面投射器1、2、3投射出的三个光平面1、2、3同时照射到被测物体上，每个CCD摄像机接收与其相邻的两个激光平面投射器投射到物体上的漫反射光。