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1.一种用于侦测磁阻机的转子位置之方法,包含: 于对于该相之电压施加被启动之一瞬间,推导对于 关联于磁阻机之该相或至少一相在一最初点的磁 通交链之一値; 推导在一后续时间点的相位电流与磁通交链之一 値; 结合所推导的磁通交链値,以给定在后续点的总磁 通交链之一値;及 由相位电流与总磁通交链値而推导该转子位置。 2.如申请专利范围第1项之方法,其中该瞬间系在当 磁通交链的成长为开始之时间点。 3.如申请专利范围第1项之方法,其中在该瞬间之电 流系非为零。 4.如申请专利范围第1项之方法,其中在该瞬间之电 流系零。 5.如申请专利范围第1项之方法,其中在当正电压为 施加至该相之瞬间的磁通交链値系由在该瞬间的 电流而推导。 6.如申请专利范围第5项之方法,其中在该瞬间的磁 通交链系由电流与储存的电感値而推导。 7.如申请专利范围第1项之方法,其中在该后续点的 磁通交链系藉着积分相位电压自该瞬间至后续点 而推导。 8.如申请专利范围第7项之方法,其中该瞬间系最小 磁通交链之点,且积分系起始于该瞬间。 9.如申请专利范围第1项之方法,其中该转子位置系 由相位电流与磁通交链之储存参数而推导。 10.如申请专利范围第1项之方法,其中该转子位置 系由其关联于一多相机器的各相之値而推导。 11.如申请专利范围第1项之方法,其中该转子位置 系由其关联于一多相机器的一相之値而推导。 12.一种用于磁阻机之转子位置侦测器,包含: 机构,供于对于该相之电压施加被启动之一瞬间, 决定对于关联于磁阻机之该相或至少一相在一最 初点的磁通交链之一値; 机构,供推导在一后续时间点的相位电流与磁通交 链之一値; 机构,供结合所推导的磁通交链値,以给定在后续 点的总磁通交链之一値;及 机构,供由相位电流与总磁通交链値而推导该转子 位置。 13.如申请专利范围第12项之侦测器,包括一查询表, 其储存对于相位电流値之电感値。 14.如申请专利范围第12项之侦测器,其中供推导对 于在后续点之磁通交链値的机构包括一积分器,供 积分相位电压自该瞬间至后续点。 15.如申请专利范围第14项之侦测器,包括重置机构, 其可运作以对于该瞬间而重置该积分器。 16.如申请专利范围第12项之侦测器,包括处理器机 构,其可运作以决定对于当磁通交链的成长为开始 时之磁通交链的値。 17.如申请专利范围第16项之侦测器,其中该处理器 机构系可运作以由在该瞬间的电流而推导对于该 磁通交链的値。 18.如申请专利范围第12项之侦测器,其中供推导转 子位置的机构包括储存机构,其供储存对于相位电 流与磁通交链値之转子位置値。 19.如申请专利范围第13项之侦测器,其中供推导转 子位置的机构包括储存机构,其供储存对于相位电 流与磁通交链値之转子位置値。 20.如申请专利范围第14项之侦测器,其中供推导转 子位置的机构包括储存机构,其供储存对于相位电 流与磁通交链値之转子位置値。 21.如申请专利范围第15项之侦测器,其中供推导转 子位置的机构包括储存机构,其供储存对于相位电 流与磁通交链値之转子位置値。 22.如申请专利范围第16项之侦测器,其中供推导转 子位置的机构包括储存机构,其供储存对于相位电 流与磁通交链値之转子位置値。 23.如申请专利范围第17项之侦测器,其中供推导转 子位置的机构包括储存机构,其供储存对于相位电 流与磁通交链値之转子位置値。 24.一种用于侦测磁阻机之连续电流模式的转子位 置之方法,包含: 于对于该相之电压施加被启动之一瞬间,推导对于 关联于磁阻机之该相或至少一相在一最初点的磁 通交链之一値; 推导在一后续时间点的相位电流与磁通交链之一 値; 结合所推导的磁通交链値,以给定在后续点的总磁 通交链之一値;及 由相位电流与总磁通交链値而推导该转子位置; 其中,于该瞬间的相位电流与磁通交链系非为零, 且该磁阻机系于连续电流模式下操作。 25.一种用于磁阻机之转子位置侦测器,包含: 机构,供当电压施加至该相之一瞬间,决定对于关 联于磁阻机之该相或至少一相在一最初点的磁通 交链之一値; 机构,供推导在一后续点的相位电流与相位磁通交 链之一値; 机构,供结合所推导的磁通交链値,以给定在后续 点的总磁通交链之一値; 机构,供由相位电流与总磁通交链値而推导该转子 位置;及 处理器机构,可操作于当磁通交链成长被启动时, 决定磁通交链之値; 其中,供推导该转子位置之机构系包含储存机构, 其供储存对于相位电流与磁通交链値之转子位置 値。 图式简单说明: 第1图显示一种典型之先前技艺的切换式磁阻机; 第2图显示第1图之转换器之一相的习知拓朴架构; 第3图显示典型的磁通交链与相电流曲线,以转子 位置作为一参数; 第4(a)图显示于削波控制之一典型的马达电流波形 ; 第4(b)图显示于单脉冲控制之一典型的马达电流波 形; 第5图系以概要形式而显示本发明所实施于其中之 一种切换式磁阻机; 第6图显示第5图之驱动机的磁通交链波形,于连续 电流模式; 第7图显示对于第5图之驱动机的连续电流波形;及 第8图显示第5图之驱动机的磁通交链波形,于不连 续电流模式。 |
