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Ein Verfahren zur Einstellung des Lüftspiels zwischen Bremsbelägen (4, 5) und einer Bremsscheibe (3) einer pneumatisch betätigten Scheibenbremse mittels wenigstens einer oder mehreren elektromotorisch angetriebenen Nachstellvorrichtung(en) (7, 8), bei dem mittels eines Rechners Veränderungen des Lüftspiels infolge von Bremsungen sensorlos mittels einer rechnerischen Prognose ermittelt werden, wobei in die Prognose der bei der Bremsung auftretende Verschleiß und die zeitliche Veränderung von Komponenten der Bremse infolge der bei Bremsungen freigesetzten Energie einbezogen wird und die derart ermittelten Veränderungen in vorgegebenen Zeitabständen durch entsprechende Einstellvorgänge an der wenigstens einen Nachstellvorrichtung (7, 8) korrigiert werden.
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