METHOD FOR DETERMINATION OF A STEERING ANGLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels in einem Lenksystem, das mit einem durch einen Stellmotor gesteuerten Überlagerungsgetriebe ausgestattet ist, mit dem getriebeausgangsseitig ein sich aus einem getriebeeingangsseitig eingestellten Lenkradwinkel und aus einem mittels des Stellmotors eingesteuerten Zusatzlenkwinkel zusammensetzender Summenlenkwinkel an einem getriebeausgangsseitigen Teil der Lenkwelle einstellbar ist, wobei der Stellmotor in einem ausgeschalteten Zustand des Lenksystems verriegelt ist und wobei der Lenkradwinkel mit einem getriebeeingangsseitig angeordneten Lenkradwinkelgebers erfasst wird. Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass der Summenlenkwinkel (d<SUB>T</SUB>) mittels eines getriebeausgangsseitig an der Lenkwelle angeordneten inkremental messenden Lenkwinkelgebers (132) ausgehend von einem Ausgangswert ermittelt wird, wobei der Ausgangswert beim Einschalten des Lenksystems aus im Wesentlichen zeitgleich mit einem zuvor erfolgten Ausschalten des Lenksystems erfassten und abgespeicherten Wert für den Lenkradwinkel (d<SUB>H,O</SUB>) und den Summenlenkwinkel (d<SUB>T ,0</SUB>) sowie einem im Wesentlichen zeitgleich mit einem Einschalten des Lenksystems mittels des Lenkradwinkelgebers (130) erfassten Wert des Lenkradwinkels (d<SUB>H</SUB>) bestimmt wird.