仿生爬壁驱动机

摘要

一种仿生爬壁驱动机，机架[1]上设有四个单脚吸附传动模块，该单脚吸附传动模块包括可吸附在工作表面的吸附机构及可使吸附机构动作、从而使机架[1]按照不同的方向移动或转动的动作机构。动作机构包括可分别供吸附机构作竖向、纵向、横向运动的竖向动作气缸[3]、纵向动作气缸[9]和横向动作气缸[2]及固定在机架[1]上并设有纵向滑轨[6]和横向滑轨[4]的支承架[7]。其可在不规则的表面吸附并且能够按照不同的方向移动或转动。可利用其代替施工人员在高危的施工现场进行施工作业。

主权项

1、一种仿生爬壁驱动机，其特征是机架[1]上至少设有二个单脚吸附传动模块，该单脚吸附传动模块包括可吸附在工作表面的吸附机构[10]及可使吸附机构[10]动作、从而使机架[1]按照不同的方向移动或转动的动作机构。