推摇椅的机械手

摘要

推摇椅的机械手。推动可摇家具使之持续其自由摆动的机械手。它含有带动力和转动的从动轴，其特征是：从动轴上装有曲柄滑块机构、在输出轴与从动轴之间装有离合器及控制离合器开合的操纵机构；其中曲柄滑块机构含有能伸出外壳推动摇椅摇摆的滑块，离合器包括在输出轴上固定的主动半合套和与之以滑动嵌合的从动半合套，操纵机构包括在从动半合套外圆周壁上设置的带楔形坡的凸舌、在从动半合套上带有的压簧、在外壳上设置的能在外力碰撞下作伸缩滑动的控制框、在控制框内带有的能顶托从动半合套的凸舌以使离合器开合的带斜坡的楔块及控制框的复位弹簧。本实用新型解决了可摇家具的机械能补充且不改变其自由摆动规律、使人们持续享受摇动乐趣等问题。

主权项

1、一种推摇椅的机械手，它含有在外壳(24)内安装的由电动机(1)和减速器(2)带动的从动轴(6)，其特征是：它在从动轴上装有曲柄滑块机构、在减速器的输出轴(3)与从动轴(6)之间装有的离合器、在壳体上装有的能控制离合器开合的操纵机构；其中曲柄滑块机构含有在从动轴(6)上安装的曲柄(12)和一个能伸出外壳(24)推动摇椅摇摆的滑块(15)；离合器包括一个固定在输出轴(3)上的带齿牙的主动半合套(4)、一个可在从动轴(6)通过导键(26)滑动且带有能与主动半合套嵌合的齿牙的从动半合套(5)；操纵机构包括在从动半合套(5)外圆周壁上设置的带楔形斜坡的凸舌(22)、在从动半合套(5)与从动轴(6)上的限位挡圈(20)之间带有的压簧(9)、在外壳的通孔上设置的能在外力碰撞下作垂直轴向的伸缩滑动的控制框(7)、在控制框内侧壁带有的能顶托从动半合套的凸舌以使离合器开合的带斜坡的楔块(23)、在控制框与外壳之间装有的能使控制框返回的复位弹簧(8)。