| 摘要 |
本发明主要系提供一种遥控直昇机之自动控制系统，该自动控制系统装设在遥控直昇机上，包含一FPGA电路板及一感测元件；其中，该FPGA电路板烧录有模糊控制逻辑演算法之演算电路程式，该FPGA电路板可以产生讯号并传送至遥控直昇机之各个伺服马达，俾控制主旋翼之叶片桨距及油门出力；藉以上设置，当操控遥控直昇机升空保持停悬并切换成自动控制状态后，系统中之感测元件会将遥控直昇机之机身姿态及飞行状态讯号传送给FPGA电路板，而FPGA电路板接收讯号后，会进行模糊控制计算并送出修正命令给各伺服马达，令伺服马达带动主旋翼之各叶片桨距进行调整，使直昇机机身稳定维持在所设定之姿态而不受气流及其他外力之扰动。 |
