使用卡尔曼滤波器预估引擎曲轴转角及转速数値之方法

摘要

一种使用卡尔曼滤波器预估引擎曲轴转角及转速数值的方法，系将卡尔曼滤波器装置于引擎的一旋转动态预估系统内，并利用此系统中的外部电路、引擎扭力预估以及引擎扭力负载预估所提供之数值，由卡尔曼滤波器内设的预估方程式及观测矩阵，预估曲轴的转角及转速数值，再传送至引擎控制单元内，进行数位点火、燃油正时、引擎扭力预估及故障诊断等引擎性能的精确控制。