发明名称 应用烧机测试机之分类搬运机
摘要 一种应用于烧机测试机之分类搬运机,系在一主工作线上之工作站里烧机板两侧分别设有一直流测试部与一卸载缓冲部,而在本体的两侧则分别设有一装载部以供应新的装置以及一卸载部以接收测试完成之良品装置,从而使二置入/移离臂可沿着主工作线对应烧机板做双向连续的运动,藉以自烧机板移离装置,并置入待测试之装置以做替补,从而改善了每单位时间的测试效率。
申请公布号 TWI252209 申请公布日期 2006.04.01
申请号 TW093101229 申请日期 2004.01.16
申请人 未来产业股份有限公司 发明人 金声 KIM, SEONG-BONG
分类号 B65G49/07;H05K3/00 主分类号 B65G49/07
代理机构 代理人 许世正 台北市信义区忠孝东路5段410号4楼
主权项 1.一种应用于烧机测试机之分类搬运机,其包括有: 一烧机板承载部,用以承载复数个烧机板,各该烧 机板系承载有复数个烧机测试之装置; 一第一装载部,系设于该分类搬运机本体之一侧, 用以连续传送一第一装载堆上复数个托盘至一第 一装载位置,各该托盘上系分别承载有待测试之装 置; 一第一卸载部,系平行设于该第一装载部之一侧, 用以连续传送空的托盘至一第一卸载位置,并接收 及装载已完成烧机测试之良品装置至一第一卸载 堆,该第一卸载位置系位于该第一装载位置之一侧 ; 一第二装载部,系对应于该第一装载部与该第一卸 载部,并与该第一装载部及该第一卸载部相隔一适 当距离,该第二装载部用以连续自一第二装载堆传 送装载有待测试装置之托盘至一第二装载位置,该 第二装载位置系对应于该第一装载位置,并与该第 一装载位置位于同一条线上; 一第二卸载部,系平行设于该第二装载部之一侧, 用以连续传送空的托盘至一第二卸载位置,并接收 及装载已完成烧机测试之良品装置至一第二卸载 堆,该第二卸载位置系位于该第二装载位置之一侧 ; 一分类部,系用以堆叠承载有不良品装置之托盘; 一工作站,系设于该第一装载、卸载位置与该第二 装载、卸载位置之间,并与该等位置位于同一条线 上,用以置放自该烧机板承载部传送来的烧机板; 一烧机板传送平台,用以驱动该烧机板做X-、Y-、 或方向的运动; 一第一直流测试部,系设于该工作站与该第一装载 、卸载位置之间,并与该工作站及该第一装载、卸 载位置位于同一条线上,用以对自该第一装载部传 送来的装置进行直流测试; 一第一缓冲部,系设于该第一直流测试部之一侧, 用以接收自该烧机板传送来的已完成测试之装置, 或自该第一装载部传送来之新装置; 一第二直流测试部,系设于该工作站与该第二装载 、卸载位置之间,并与该工作站及该第二装载、卸 载位置位于同一条线上,用以对自该第二装载部传 送来的装置进行直流测试; 一第二缓冲部,系设于该第二直流测试部之一侧, 用以接收自该烧机板传送来的已完成测试之装置, 或自该第二装载部传送来之新装置; 一主X方向轴,系跨设于该工作站、该第一装载位 置、该第一卸载位置、该第二装载位置与该第二 卸载位置上; 一第一装载/卸载臂,系沿着该主X方向轴进行位移, 用以自该第一装载位置之托盘传送装置至该第一 直流测试部,并装载装昼至该第一直流测试部,以 及自该第一缓冲部传送装置至该第一卸载位置之 托盘,并装载装置至该第一卸载位置; 一第二装载/卸载臂,系沿着该主X方向轴进行位移, 用以自该第二装载位置之托盘传送装置至该第二 直流测试部,并装载装置至该第二直流测试部,以 及自该第二缓冲部传送装置至该第二卸载位置之 托盘,并装载装置至该第二卸载位置; 一第一置入/移离臂,系在该第一装载/卸载臂与该 第二装载/卸载臂之间沿着主X方向轴进行位移,用 以在该工作站的烧机板、该第一直流测试部与该 第一缓冲部之间传送装置; 一第二置入/移离臂,系在该第一装载/卸载臂与该 第二装载/卸载臂之间沿着主X方向轴进行位移,用 以在该烧机板、该第二直流测试部与该第二缓冲 部之间传送装置;以及 一分类臂,用以自该第一直流测试部、第二直流测 试部、第一缓冲部与该第二缓冲部传送非良品之 装置至该分类部。 2.如申请专利范围第1项所述之应用于烧机测试机 之分类搬运机,其中该第一置入/移离臂与该第二 置入/移离臂系连接至一滑轨,该滑轨系可在该主X 方向轴上滑移,藉以使该第一置入/移离臂与该第 二置入/移离臂均可沿着该主X方向轴位移。 3.如申请专利范围第1项所述之应用于烧机测试机 之分类搬运机,其中该第一直流测试部与该第一缓 冲部系一体成形在一基板上,藉以使该第一直流测 试部与该第一缓冲部在一与该工作站同一条线上 的位置与另一与该第一装载、卸载位置同一条线 上的位置之间,做前后固定距离的位移。 4.如申请专利范围第1项所述之应用于烧机测试机 之分类搬运机,其中该第二直流测试部与该第二缓 冲部系一体成形在一基板上,藉以使该第二直流测 试部与该第二缓冲部在一与该工作站同一条线上 的位置与另一与该第二装载、卸载位置同一条线 上的位置之间,做前后固定距离的位移。 5.如申请专利范围第1项所述之应用于烧机测试机 之分类搬运机,其中该第一缓冲部与该第二缓冲部 均分别设有复数个容置座,各该容置座系自一平行 于该主工作线之位置位移一预设距离至该分类线 。 6.如申请专利范围第1项所述之应用于烧机测试机 之分类搬运机,其中该第一装载部与该第一卸载部 之后侧系设有一托盘堆,而该第二装载部与该第二 卸载部之后侧亦设有另一托盘堆,该二托盘堆系用 以供空的托盘堆叠。 7.如申请专利范围第6项所述之应用于烧机测试机 之分类搬运机,其中该第一装载部与该第一卸载部 之后侧设有一第一传送器,用以自该第一装载部之 托盘堆传送空的托盘至该第一卸载部,而该第二装 载部与该第二卸载部之后侧则设有一第二传送器, 用以自该第二装载部之托盘堆传送空的托盘至该 第二卸载部。 图式简单说明: 第1图,系为应用于烧机测试机的分类搬运机结构 示意图; 第2图,系为本发明应用于烧机测试机之分类搬运 机平面结构示意图;以及 第3图,系为应用于烧机测试机之分类搬运机在第2 图中的直流测试部与卸载缓冲部的结构示意图;
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