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<P>L'invention concerne un véhicule automobile comprenant une caisse, au moins deux roues reposant sur le sol, et un essieu (20) liant la caisse aux roues, cet essieu (20) comprenant lui-même pour chaque roue un porte fusée de roue (30), un bras (40) sensiblement longitudinal lié à la caisse par une première extrémité, et des moyens de liaison (50) du porte fusée (30) à une seconde extrémité (42) du bras (40) opposée à la première, l'essieu (20) comprenant encore une traverse déformable sensiblement transversale solidaire des bras (40) respectifs des deux roues.Selon l'invention, les moyens de liaison (50) comprennent des moyens (51) de guidage du porte fusée (30) en déplacement sur une trajectoire courbe longitudinale, et des moyens élastiques (52) interposés entre le porte fusée (30) et le bras (40) rappelant le porte fusée (30) vers une position de repos quand celui-ci se déplace le long de ladite trajectoire courbe.</P>
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