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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten, welche von mindestens einem asynchronen Sensor mit einer Übertragungsrate (Tpas) übertragen werden, wobei die Sensordaten mit einer vorgegebenen Abtastrate (Tsg) ausgelesen werden, wobei aus einer vorgegebenen Anzahl ausgelesener Sensordaten ein Mittelwert (S¶M¶) berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtastverhältnis der Abtastrate (Tsg) zur Übertragungsrate (Tpas) zur Berechnung der Mittelwerte geschätzt wird, wobei zur Schätzung des Abtastverhältnisses die Anzahl (ZÜ) von übertragenen Datenwerten und die Anzahl (ZA) von Abtastimpulsen innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne ermittelt und zueinander in Beziehung gesetzt werden.
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