Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Überschlagssituation bei einem Kraftfahrzeug

摘要

Als Zustandsgrößen werden eine Drehrate (omega) um eine Längsachse des Fahrzeugs und eine Neigung (THETA) des Fahrzeugs in seitlicher Richtung ermittelt. Eine Überschlagssituation wird erkannt, wenn die Zustandsgrößen in der von ihnen aufgespannten Zustandsfläche eine Auslöseschwellenwert-Kennlinie (THD) überschreiten.