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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Park- oder Rangiervorgangs bei einem Kraftfahrzeug (K), wobei der Abstand des Kraftfahrzeugs (K) zu im Umfeld des Kraftfahrzeugs (K) vorhandenen Gegenständen (A, B) durch mindestens eine Abstandsmesseinrichtung (M¶v¶, M¶h¶) erfasst wird und ein Freigabesignal zur Signalisierung einer kollisionsfreien Fahrtmöglichkeit des Kraftfahrzeugs (K) und/oder ein Stoppsignal zur Signalisierung einer drohenden Kollision des Kraftfahrzeugs (K) erzeugbar ist, wobei das Freigabesignal dann erzeugt wird, wenn der Abstand zu erfassten Gegenständen (A, B) so groß ist, dass bei maximalem Lenkeinschlag (delta¶max¶) eine kollisionsfreie Fahrt des Kraftfahrzeugs (K) an den erfassten Gegenständen (A, B) vorbei möglich ist, und/oder wobei das Stoppsignal dann erzeugt wird, wenn der Abstand zu mindestens einem erfassten Gegenstand (A, B) so gering ist, dass auch bei maximalem Lenkeinschlag (delta¶max¶) eine kollisionsfreie Fahrt des Kraftfahrzeugs (K) an dem erfassten Gegenstand (A, B) vorbei nicht möglich ist. Die Erfindung betrifft ferner ein System zur Unterstützung eines Park- oder Rangiervorgangs bei einem Kraftfahrzeug (K), mit dem dieses Verfahren durchführbar ist.
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