模拟自行车运动的设备的二自由度运动机构

摘要

本实用新型公开了一种模拟自行车运动的设备的二自由度运动机构，该二自由度运动机构是直接安装在模拟自行车运动的设备上，控制设备的左右倾斜以及前后俯仰，包括左右倾斜装置和前后俯仰装置，其中左右倾斜装置包括左右倾斜驱动电机、连接至左右倾斜驱动电机且用于改变转轴方向的伞齿轮、一用于驱动左右倾斜转轴的蜗轮蜗杆及用于测定转角的角位移传感器；前后俯仰装置包括前后俯仰驱动电机、连接至电机的摇臂机构、连接摇臂机构的杠杆装置及用于测定俯仰角度的角位移传感器。本实用新型的用于模拟自行车运动的设备的倾斜机构能够进行前后，左右的倾斜，并能自动采集俯仰和倾斜的角度并反馈给控制装置，以实现对于仿真自行车倾斜状态的实时控制。

主权项

1.模拟自行车运动的设备的二自由度运动机构，该二自由度运动机构是直接安装在所述模拟自行车运动的设备上，控制所述设备的左右倾斜以及前后俯仰，其特征在于，所述二自由度运动机构包括左右倾斜装置和前后俯仰装置，其中左右倾斜装置包括左右倾斜驱动电机、连接至所述左右倾斜驱动电机且用于改变转轴方向的伞齿轮、一用于驱动左右倾斜转轴的蜗轮蜗杆及用于测定转角的角位移传感器；左右倾斜驱动电机输出转矩，通过伞齿轮改变转矩方向，带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动倾斜转轴进行左右倾斜运动，所述角位移传感器测定转角信号并反馈；前后俯仰装置包括前后俯仰驱动电机、连接至所述电机的摇臂机构、连接摇臂机构的杠杆装置及用于测定俯仰角度的角位移传感器；所述前后俯仰电机输出转矩带动摇臂旋转，摇臂机构带动杠杆装置，角位移传感器测得转角信号并反馈。