自动双离合器变速箱的换档控制方法

摘要

一种用于对一个自动化的双离合器变速箱进行换档控制的方法，该双离合器变速箱包含一个第一分变速装置，其配有一个第一变速箱输入轴、一个第一发动机离合器和一个第一档组；该变速箱还包含一个第二分变速装置，其配有一个第二变速箱输入轴、一个第二发动机离合器和一个第二档组，利用此方法，在一个负载档和一个分配给同一分变速装置的目标档之间实现一个换档过程，为此利用一个分配给另一个分变速装置的中间档来作为多重换档，换档步骤是，S1：接入中间档；S2：从负载档的发动机离合器转换到中间档的发动机离合器的离合器变换；S3：解脱负载档；S4：接入目标档；S5：从中间档的发动机离合器到目标档的发动机离合器的离合器变换；利用此方法，将所配置的驱动发动机的发动机转速n_M在换档过程结束时引导到目标档的同步转速n_MS，根据本发明如此设置：在换档过程开始时(t＝t₀)预定出一个初始额定转速梯度(dn_M/dt)₀，利用此额定转速梯度，发动机转速n_M在一个估计的总换档时间Δt_S∑’时在换档过程结束时便达到同步转速n_MS；驱动发动机的发动机转速n_M在换档过程开始时首先按照预定的初始－额定转速梯度(dn_M/dt)₀加以改变；在换档过程中求得实际的换档进程，并将之与所估计的换档进程进行对比；使额定转速梯度dn_M/dt在确定的换档进程偏差的情况下匹配于实际的换档进程。

主权项

1.用于对一个自动化的双离合器变速箱进行换档控制的方法，该双离合器变速箱包含一个第一分变速装置，其配有一个第一变速箱输入轴、一个第一发动机离合器和一个第一档组；该变速箱还包含一个第二分变速装置，其配有一个第二变速箱输入轴、一个第二发动机离合器和一个第二档组，利用此方法，在一个负载档和一个分配给同一分变速装置的目标档之间实现一个换档过程，为此利用一个分配给另一个分变速装置的中间档来作为多重换档，换档步骤是，S1：接入中间档；S2：从负载档的发动机离合器转换到中间档的发动机离合器的离合器变换；S3：解脱负载档；S4：接入目标档；S5：从中间档的发动机离合器到目标档的发动机离合器的离合器变换；利用此方法，将所配置的驱动发动机的发动机转速nM在换档过程结束时引导到目标档的同步转速nMS，其特征在于，在换档过程开始时(t＝t0)预定出一个初始额定转速梯度(dnM/dt)0，利用此额定转速梯度，发动机转速nM在一个估计的总换档时间ΔtS∑’时在换档过程结束时便达到同步转速nMS；驱动发动机的发动机转速nM在换档过程开始时首先按照预定的初始-额定转速梯度(dnM/dt)0加以改变；在换档过程中求得实际的换档进程，并将之与所估计的换档进程进行对比；使额定转速梯度dnM/dt在确定的换档进程偏差情况下匹配于实际的换档进程。