旋转式检测器

摘要

本发明提供一种容易显著地降低输出脉动的旋转式检测器。旋转式检测器单元C1的输出信号通过一旋转角检测器(45)和一角速度检测器(47)被转换成旋转角和一角速度。在一频率增益调节器内，此旋转角内每转的脉动频率乘以旋转角。通过将来自相位调节器(49)的一预定相位角加上此乘积获得的一角度，通过sine(cosin)操作部分(55)和通过增益调节器(57)乘以一角速度，所述的sine(cosin)操作部分输出sine值或cosin值，所述的增益调节器将sine(cosin)操作部分的输出乘以一预定的增益。从减法器的角速度中减去乘法器的计算结果以产生一角速度信号。

主权项

1.一种旋转式检测器，其特征在于，包括：一旋转式检测器单元，该旋转式检测器单元检测转子的旋转运动；以及一旋转式计算器单元，该旋转式计算器单元包括用于检测所述转子旋转角的一旋转角检测器以及用于根据所述旋转式检测器单元的输出来检测所述转子角速度的一角速度检测器；所述旋转式计算器单元的特征在于，其还包括：一三角计算器，该三角计算器计算由所述旋转式检测器所检测到的旋转角的正弦值或者余弦值；一增益调节器，该增益调节器使所述三角计算器所计算的正弦值或者余弦值乘以预定的增益；一乘法器，该乘法器使所述增益调节器的输出乘以所述角速度检测器的输出；以及一减法器，该减法器从所述角速度检测器的输出中减去所述乘法器的输出。