基于微电子机械系统器件的微型六自由度捷联惯导系统

摘要

本实用新型提供一种基于微电子机械系统器件的微型六自由度捷联惯导系统，包括角速度传感器、加速度传感器、高速模数转换模块、单片机，所述角速度传感器及加速度传感器通过高速模数转换模块与单片机相连接，所述角速度传感器为单轴MEMS角速度微传感器，所述的加速度微传感器为双轴MEMS加速度微传感器；所述角速度传感器、加速度传感器、高速模数转换模块、单片机安装在三维立体结构的电路板上并通过三维立体结构的电路板相连接。本实用新型采用MEMS器件通过排针搭建三维立体结构的电路板构成，具有体积小、重量轻、数据传输速率高、精度高的优点，可以较好地配备在小型设备上进行运动测量。

主权项

1、一种基于微电子机械系统器件的微型六自由度捷联惯导系统，其特征在于：包括角速度传感器、加速度传感器、高速模数转换模块、单片机，所述角速度传感器及加速度传感器通过高速模数转换模块与单片机相连接，所述角速度传感器为单轴MEMS角速度微传感器，所述的加速度微传感器为双轴MEMS加速度微传感器。