一种自动测量光线漂移角的激光准直系统与准直方法

摘要

本发明公开了一种自动测量光线漂移角的激光准直系统与准直方法。该准直系统包括激光发射器、光线漂移角测量单元、直线度/同轴度测量单元、俯仰角和偏摆角测量单元、信号处理单元。光线漂移角测量单元可以单独使用，直接测量激光光线的漂移角，可以与直线度/同轴度测量单元或俯仰角和偏摆角测量单元一起组合使用；还可以跟其它以激光光线为基准的测量系统一起使用。该准直方法可以分为三部分，第一部分解决测量激光光线漂移角的问题，第二部分实现带有激光光线漂移角自动补偿的直线度/同轴度的测量，第三部分实现带有激光光线漂移角自动补偿的偏摆度、俯仰角的测量。

主权项

1.一种用于消除激光光线漂移角影响的准直系统，包括激光发射器和信号处理单元，其特征在于：所述准直系统还具有光线漂移角测量单元；所述光线漂移角测量单元由光线反射器、第一透镜和第一光电接收器组成，所述光线反射器、第一透镜和第一光电接收器沿光线传播方向依序排列，所述光线反射器的入射光线与反射光线相互平行，所述第一透镜和第一光电接收器位于所述光线反射器的反射光线上，所述第一光电接收器位于所述第一透镜的焦平面上，所述第一光电接收器与所述信号处理单元相连接。