一种直接传动式开关磁阻伺服电动机装置

摘要

一种直接传动式开关磁阻伺服电动机装置，采用三相12/8结构开关磁阻电动机、三相不对称桥式功率变换器及以TMS320系列数字信号处理器DSP为核心的全数字控制器组成，开关磁阻电动机定子绕组为四极线圈串联连接方式，定子线圈绕制成线圈同时通电时定子极形成NSNSNSNSNSNS极性的方式，开关磁阻伺服电动机可直接传动负载，不需要减速器传递动力，即可使开关磁阻伺服电动机转子直接传动负载旋转任意圆周角度，其转动惯量小、转矩惯量比大、动态响应快，转子定位迅速、准确，系统结构简单、成本低，维护方便，可做到磁路上各相相互独立和电路上各相相互独立，使用寿命长，可靠性高和容错能力强，具有广泛的实用性。

主权项

1.一种直接传动式开关磁阻伺服电动机装置，其特征在于：它由三相12/8结构开关磁阻电动机d、三相不对称桥式功率变换器及TMS320系列数字信号处理器DSP为核心的全数字控制器组成的机电一体化电动机传动系统，三相不对称桥式功率变换器的每一相分别与三相12/8结构开关磁阻电动机的每一相绕组相连，TMS320系列数字信号处理器DSP控制三相不对称桥式功率变换器各相主开关的通断，使供电电源经三相不对称桥式功率变换器向开关磁阻电动机各相定子绕组循序通电，电机上设有转子位置检测器，转子位置检测器的输出端与TMS320系列数字信号处理器DSP芯片的捕获引脚相连，TMS320系列数字信号处理器DSP为核心的全数字控制器的驱动电路的输入端与TMS320系列DSP芯片上的I/O口相连，驱动电路的输出端分别与三相不对称桥式功率变换器的主开关的触发端相连，其保护电路的输入端与电流检测器的输出端相连，保护电路的输出端与驱动电路的输入端相连，TMS320系列数字信号处理器DSP为核心的全数字控制器还包括TMS320系列DSP芯片、时钟电路、硬件看门狗电路、键盘显示电路。