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1. Semi-remorque ou remorque à direction perfectionnée qui est constitué principalement par un châssis (4) et par au moins deux essieux directeur (5, 6), chaque essieu directeur étant fixé sur un support (10) qui est monté sur le châssis (4) de manière à pouvoir effectuer des rotations autour d'un axe vertical (11) et qui est muni d'une direction pour la mise en rotation de l'essieu directeur correspondant (5, 6) autour de l'axe vertical en question (11), ainsi que par des moyens pour pouvoir atteler la semi-remorque (3) ou la remorque (29) à un véhicule tracteur (2), caractérisé en ce que chaque support rotatif (10) des essieux directeur (5, 6) possède une tige (28) qui est montée en déplacement axial dans un guidage (19) du support rotatif correspondant (10), ces deux tiges (18) étant reliées, 1 respectivement à une de leurs extrémités (20) au moyen d'un élément de charnière vertical (21) à une direction commune sous la forme d'un plateau tournant (12) qui est fixé sur le châssis (4) et qui est à même d'effectuer des rotations autour d'un axe vertical (X-X'), ledit plateau tournant (12) étant muni d'un entraînement (22) qui imprime au plateau tournant (12) un mouvement synchrone avec les déplacements angulaires relatifs (A) du semi-remorque (3) ou de la remorque (29) par rapport au véhicule tracteur (2).
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