METHOD FOR CONTROL OR REGULATION OF AN ELECTRONICALLY-CONTROLLED VEHICLE BRAKING SYSTEM OPERATING BY THE RECIRCULATION PRINCIPLE AND ELECTRONICALLY-CONTROLLED VEHICLE BRAKING SYSTEM OPERATING BY THE RECIRCULATION PRINCIPLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines elektronisch ansteuerbaren, nach dem Rückförderprinzip arbeitenden Fahrzeugbremssystems (10) sowie ein elektronisch regelbares, nach dem Rückförderprinzip arbeitendes Fahrzeugbremssystems (10). Nachteilig bei bekannten Fahrzeugbremssystemen (10) ist eine durch eine stattfindende Bremsdruckregelung im Fahrzeugbremssystem (10) vom Fahrer wahrnehmbare Bewegung des Bremspedals (16), sowie eine Geräuschentwicklung. Beide Auswirkungen gehen auf variierende Druckmittelströmungen zurück, die aus dem Hauptbremszylinder (14) ab- oder zuströmen. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen durch eine angepasste Ansteuerung des Antriebsmotors (52) für den Druckerzeuger (40) dessen Fördermenge derart zu variieren, dass die Differenz zwischen diesen dem Hauptbremszylinder zu- bzw. abströmenden Druckmittelströmen einen Minimalwert, vorzugsweise eine Wert von Null annimmt. Vorzugsweise wird dazu die Antriebsdrehzahl des Druckerzeugers verändert. Das Ansteuerungssignal für den Antriebsmotor kann aus Messergebnissen von Sensoren (62, 64, 66) innerhalb des Fahrzeugbremssystems (10) von einem elektronischen Steuergerät ermittelt oder mit Hilfe eines im Steuergerät hinterlegten hydraulischen Volumenmodells abgeschätzt werden. Das Ansteuersignal kann gesteuert oder geregelt werden. Ein Regelkreis nutzt beispielsweise die Messgrösse eines Pedalweg- oder Pedalgeschwindigkeitssensors zur Einstellung der Drehzahl des Druckerzeugers.