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Verfahren zur Steuerung von wiederkehrenden Bewegungsmustern, insbesondere bei zyklischen oder alterniereden Bewegungen mit den Parametern der Amplitude und Frequenz der Bewegung, bei dem man diese Parameter in Beziehung zu einer mittleren Geschwindigkeit eines durch die Bewegung real oder fiktiv fortbewegten Körpers setzt, sowie Vorrichtung zu seiner Durchführung.
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