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Ein Untersetzer-System (1) weist einen Aktuator (3) zur Durchführung des Untersetzungs-Betriebs eines Weiterschalt-Tisches (2) auf. Der Aktuator (3) weist einen Servomotor (32) und einen Reduktions-Getriebeantrieb mit wellenförmiger Bewegung (31) auf, der mit einem flexiblen außenverzahnten Zahnrad ausgestattet ist. Ein festgelegtes Betriebsmuster zur Untersetzung wird im Vorhinein gespeichert und gehalten in einer Speichereinheit (41) eines Servoantriebs (4) des Servomotors (32). Wenn ein Betriebsstartbefehl von einer Steuereinheit (5) einer höheren Ebene eingegeben wird, werden Bewegungsstreckendaten in einer Sequenz von der Speichereinheit (41) gelesen, der Aktuator (3) wird angetrieben, und der Untersetzungs-Betrieb des Weiterschalt-Tisches (2) wird ausgeführt. Da das gespeicherte Betriebsmuster geeignet ist, eine Oszillation oder Schwankung des Aktuators (3), verursacht durch die Elastizität des flexiblen außenverzahnten Zahnrads während einer Beschleunigung oder Verzögerung, zu verhindern oder zu minimieren, kann das Positionieren oder Weiterschalten in einer kurzen Zeit ausgeführt werden.
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