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Offenbart ist ein System und ein Verfahren zur 3-D-Modellierung von Objekten, mit einem steuerbaren Luftschiff als Träger für eine 3-D-Messanordnung, wobei der Antrieb derart ausgelegt ist, dass es quer zu seiner Längsachse verfahrbar ist, um einen vorbestimmten Abstand der Messanordnung zum Objekt beizubehalten.
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