依靠电动助力转向系统实施主动转向的电子稳定控制系统

摘要

一种依靠电动助力转向系统实施主动转向的电子稳定控制系统，涉及汽车的操纵技术领域；该系统包括一车辆稳定性控制模块和分别连接所述车辆稳定性控制模块的驱动力控制模块和制动力控制模块；其中，车辆稳定性控制模块以横摆角速度传感器信号、侧向加速度传感器信号为基础判断车辆的稳定性，并将所计算的目标控制量输送到驱动和制动转向控制模块中；其特征在于，还包括连接所述车辆稳定性控制模块的主动转向控制模块，所述主动转向控制模块计算出转向前轮的转向角修正量，将相应要求送至EPS系统，将ESP的要求与EPS的要求组合在一起，驱动电动助力转向系统动作；本发明的电子稳定控制系统能有效地提高车辆的操纵稳定性。

主权项

1、一种依靠电动助力转向系统实施主动转向的电子稳定控制系统，包括一车辆稳定性控制模块和分别连接所述车辆稳定性控制模块的驱动力控制模块、制动力控制模块；其中，车辆稳定性控制模块以横摆角速度传感器信号、侧向加速度传感器信号为基础判断车辆的稳定性，并将所计算的目标控制量输送到驱动和制动转向控制模块中；驱动力控制模块以目前发动机输出和车辆状态量为基础，计算发动机的目标输出值，然后将驱动要求送到TCS系统，与TCS的要求组合在一起，通过发动机管理系统控制发动机输出转矩；制动力控制模块以车辆状态量为基础，计算出为使汽车恢复到稳定状态，不同车轮需要产生的不同的制动力，将制动要求送到ABS系统，将ESP的要求与ABS的要求组合在一起，驱动制动作动系统动作；其特征在于，还包括连接所述车辆稳定性控制模块的主动转向控制模块，所述车辆稳定性控制模块将所计算的目标控制量输送到所述主动转向控制模块，所述主动转向控制模块计算出转向前轮的转向角修正量，将相应要求送至EPS系统，将ESP的要求与EPS的要求组合在一起，驱动电动助力转向系统动作。