一种板材用自动化立体仓库

摘要

本发明公告了一种板材用自动化立体仓库，包括设有存放板材的多层托盘的牛腿式货架、升降台上带有货叉且可垂直升降和水平存取托盘上的板材的巷道有轨堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储自动管理控制系统，其特征在于：堆垛起重机的货叉是由同一驱动装置驱动的相互平行的两个货叉组成的双货叉，每个货叉的截面是缩窄加高的窄高形截面；托盘的两边梁设有可掩藏货叉的空间，在货架上存取托盘时货叉可掩藏于托盘的边梁下。本发明与现有技术对比的优点是，设计科学、新颖，结构巧妙、合理，制造简便，安装容易，成本低、货架装载容积率高达70％。可以在有限的高度空间内，自动完成存放尽可能多的板材，是钣金柔性生产线的重要组成部分。

主权项

1.一种板材用自动化立体仓库，包括设有存放板材的多层托盘的牛腿式货架、升降台上带有货叉且可垂直升降和水平存取托盘上的板材的巷道有轨堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储自动管理控制系统，其特征在于：所述堆垛起重机的货叉是由同一驱动装置驱动的相互平行的两个货叉组成的双货叉，每个货叉的截面是缩窄加高的窄高形截面；所述托盘的两边梁设有可掩藏货叉的空间，在货架上存取托盘时货叉可掩藏于托盘的边梁下。