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<p>Boîte de vitesses à arbres parallèles comprenant un arbre primaire (100) et au moins un arbre secondaire (300) supportant plusieurs dentures fixes (102, 103, 400, 410, 420, 430), et plusieurs pignons fous (350, 310, 155, 110, 150, 120) qui engrènent avec ces dernières et qui peuvent être liés en rotation avec leur arbre par des moyens d'accouplement lors de l'engagement d'une vitesse, caractérisée en ce que les moyens d'accouplement (325) d'au moins un pignon fou sont fixés à la périphérie d'une roue libre (360).
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