发明名称 电磁制动装置及升降机异常检测装置
摘要 [发明所欲解决之技术问题]系提供一种能以高精度检测电磁制动异常之升降机异常检测装置。[解决问题之技术手段]为排除升降机设置场所之气温之影响,以高精度检测电磁制动部2之异常,而设置测量之电磁制动部2之温度的温度感测器3,分别测量当可动部(armature)依制动解除指令而被吸引时之第1温度、及当可动部依制动动作指令而复归之前之第2温度,并比较第1温度及第2温度,当比较结果在既定值以上时就判断电磁制动部2已锁死,制动异常发生。
申请公布号 TWI251578 申请公布日期 2006.03.21
申请号 TW091135265 申请日期 2002.12.05
申请人 日立建筑系统股份有限公司 发明人 渡部 恭志;清杉 浩;中井 干夫;石田礼;松尾 利昭;关谷 太志
分类号 B66B11/08 主分类号 B66B11/08
代理机构 代理人 林镒珠 台北市中山区长安东路2段112号9楼
主权项 1.一种电磁制动装置,系具有与马达之旋转轴连结 之制动碟、及依照线圈之通电被吸引来使来令件 离开前述制动碟之可动部;其利用线圈之通电解除 来进行制动动作;其特征在于具有: 温度检测机构,检测前述电磁制动之温度; 温度比较机构,比较第1温度及第2温度,第1温度,系 对前述线圈通电而使制动解除后,立即由前述温度 检测机构所检测出之温度,第2温度,系在对前述线 圈解除通电后,即将使制动作动之前,由前述温度 检测机构所检测出之温度;及 控制机构,根据前述温度比较机构所获得之比较结 果判断前述电磁制动是否异常。 2.一种电磁制动装置,系具有与马达之旋转轴连结 之制动碟、及依照线圈之通电被吸引来使来令件 离开前述制动碟之可动部;其利用线圈之通电解除 来进行制动动作;其特征在于具有: 温度检测机构,检测前述电磁制动之温度; 温度比较机构,比较第1温度及第2温度,第1温度,系 在对前述线圈通电解除,即将使制动作动之前,由 前述温度检测机构所检测出之温度,第2温度,系当 制动作动既定时间后,由前述温度检测机构所检测 出之温度;及 控制机构,根据前述温度比较机构所获得之比较结 果判断前述电磁制动是否异常。 3.一种电磁制动装置,系具有与马达之旋转轴连结 之制动碟、及依照线圈之通电被吸引来使来令件 离开前述制动碟之可动部;其利用线圈之通电解除 来进行制动动作;其特征在于具有: 第1温度检测机构,检测前述电磁制动之温度; 第2温度检测机构,检测设有前述电磁制动的环境 之气氛温度; 温度比较机构,比较由前述第1温度检测机构所检 测出之第1温度、与由前述第2温度检测机构所检 测出第2温度;及 控制机构,根据前述温度比较机构所获得之比较结 果判断前述电磁制动是否异常。 4.如申请专利范围第1或3项之电磁制动装置,其中, 前述控制机构,系若由前述比较机构所求得之第1 及第2温度之温度差比既定値为大,则判断前述电 磁制动为异常。 5.如申请专利范围第1~3项中任一项之电磁制动装 置,进一步具有报告前述电磁制动为异常之通知机 构; 当前述控制机构判断前述电磁制动为异常时,利用 前述通知机构报告前述异常之内容。 6.如申请专利范围第4项之电磁制动装置,进一步具 有报告前述电磁制动为异常之通知机构; 当前述控制机构判断前述电磁制动为异常时,利用 前述通知机构报告前述异常之内容。 7.一种升降机异常检测装置,系用来检测升降机驱 动用马达之电磁制动异常,其依照制动解除指令对 线圈通电来吸引可动部,使来令件离开制动碟,可 使升降机体行走,并且依照制动动作指令遮断前述 电流,使前述可动部复归,使前述来令件抵接于前 述制动碟,而使制动力产生作用;其特征在于具有: 温度检测机构,检测前述电磁制动之温度; 温度比较机构,比较第1温度与第2温度,第1温度,系 前述可动部依照前述制动解除指令被吸引后,由前 述温度检测机构所检测出之温度,第2温度,系前述 可动部依照前述制动动作指令而复归前所检测出 之温度;及 控制机构,根据前述温度比较机构之比较结果,判 断前述电磁制动是否为异常。 8.一种升降机异常检测装置,系用来检测升降机驱 动用马达之电磁制动异常,其依照制动解除指令对 线圈通电来吸引可动部,使来令件离开制动碟,可 使升降机体行走,并且依照制动动作指令遮断前述 电流,使前述可动部复归,使前述来令件抵接于前 述制动碟,而使制动力产生作用;其特征在于具有: 温度检测机构,检测前述电磁制动之温度; 温度比较机构,比较第1温度及第2温度,第1温度,系 前述可动部按照前述电磁制动动作指令而复归之 前由前述温度检测机构所检测出之温度,第2温度, 系前述可动部按照前述电磁制动动作指令而复归 后又连续产生制动力既定时间,在经过该既定时间 后由前述温度检测机构所检测出之温度;及 控制机构,根据前述温度比较机构之比较结果判断 前述电磁制动是否异常。 9.一种升降机异常检测装置,系用来检测升降机驱 动用马达之电磁制动异常,其依照制动解除指令对 线圈通电来吸引可动部,使来令件离开制动碟,可 使升降机体行走,并且依照制动动作指令遮断前述 电流,使前述可动部复归,使前述来令件抵接于前 述制动碟,而使制动力产生作用;其特征在于具有: 第1温度检测机构,检测前述电磁制动之温度; 第2温度检测机构,检测升降机设置场所之气氛温 度; 温度比较机构,比较由前述第1温度检测机构所检 测出之第1温度、与由前述第2温度检测机构所检 测出之第2温度;及 控制机构,根据前述温度比较机构之比较结果判断 前述电磁制动是否异常。 10.一种升降机异常检测装置,系用来检测升降机驱 动用马达之电磁制动异常,其依照制动解除指令对 线圈通电来吸引可动部,使来令件离开制动碟,可 使升降机体行走,并且依照制动动作指令遮断前述 电流,使前述可动部复归,使前述来令件抵接于前 述制动碟,而使制动力产生作用;其特征在于具有: 温度检测机构,安装于前述电磁制动之构成零件其 中之一,其至少有一整天以既定间隔检测前述电磁 制动之温度; 记忆机构,记忆由该温度检测机构所检测出之温度 ;及 控制机构,当由前述温度检测机构所检测出的最低 温度算起之温度上升量超过既定値时,判断前述电 磁制动为异常。 11.如申请专利范围第10项之升降机异常检测装置, 其中,前述控制机构,系根据在既定期间内记忆于 前述记忆机构之最高温度与最低温度之差来算出 一天平均之温度上升量,将该一天平均之温度上升 量设定为前述既定値。 12.一种升降机异常检测装置,系用来检测升降机驱 动用马达之电磁制动异常,其依照制动解除指令对 线圈通电来吸引可动部,使来令件离开制动碟,可 使升降机体行走,并且依照制动动作指令遮断前述 电流,使前述可动部复归,使前述来令件抵接于前 述制动碟,而使制动力产生作用;其特征在于具有: 温度检测机构,测量前述电磁制动之温度; 温度比较机构,在强制使升降机连续运转一定时间 的情形,比较由前述温度检测机构在前述运转行走 开始前所测量出之第1温度、与在前述运转行走后 所测量出之第2温度;及 控制机构,根据前述温度比较机构之比较结果判断 前述电磁制动是否异常。 13.如申请专利范围第7、9、11项中任一项之升降机 异常检测装置,其中,前述控制机构,系若由前述温 度比较机构所求得之第1及第2温度之温度差比既 定値为大,则判断前述电磁制动为异常。 14.如申请专利范围第7~12项中任一项之升降机异常 检测装置,系进一步具有对监视中心进行通讯之通 讯机构; 前述控制机构,系当判断前述电磁制动为异常时, 透过前述通讯机构向前述监视中心发出异常资讯 。 15.如申请专利范围第13项之升降机异常检测装置, 系进一步具有对监视中心进行通讯之通讯机构; 前述控制机构,系当判断前述电磁制动为异常时, 透过前述通讯机构向前述监视中心发出异常资讯 。 图式简单说明: 图1,系表示本发明之升降机异常检测装置之第1实 施例的方块图。 图2,系升降机上配备之电磁制动之构成图。 图3,系表示图1之异常检测装置之异常检测步骤的 流程图。 图4,系表示图1之实施例中制动锁死时之温度变化 。 图5,系表示本发明之升降机异常检测装置之第2实 施例方块图。 图6,系表示图5之异常检测装置之异常检测步骤的 流程图。 图7,系表示本发明第3实施例之升降机异常检测装 置的方块图。 图8,系表示第3实施例中检测电磁制动异常之动作 的流程图。 图9,系表示第3实施例中以一天平均温度上升量为 判定値之设定动作的流程图。 图10,系表示电磁制动之温度上升的特性图。 图11,系表示第4实施例中检测电磁制动异常之动作 的流程图。
地址 日本
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