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"SISTEMA DE INSPEçãO INTERNA DE TUBO ASCENDENTE, EQUIPAMENTO E MéTODOS DE UTILIZAçãO DO MESMO". Um sistema para inspecionar uma solda de tubo de dentro de um tubo através da utilização de produção de imagens de partículas magnéticas 'MPI' inclui um equipamento que tem uma unidade de cabeça que transporta uma escova de roda de arame para limpar uma área de inspeção ao longo do diâmetro interno de uma solda de tubo, e um dispensador de meio MPI para pulverizar um meio MPI sobre a área de inspeção, ambos controlados por um operador. A unidade de cabeça inclui também um dispositivo de inspeção de vídeo controlado pelo operador e utilizado para se visualizar pelo menos partes da área de inspeção após ser pulverizada com o meio MPI e quando sob a influência de um campo magnético, de modo a se determinar se a solda tem defeitos. A unidade de cabeça é conectada a uma unidade de acionamento. A unidade de acionamento inclui uma armação que tem um eixo geométrico longitudinal e é montada em um conjunto de rodas de acionamento, e um conjunto de rodas de sustentação afastadas em sentido axial das rodas de acionamento. Um motor de acionamento linear montado na armação e acoplado às rodas de acionamento move a unidade de cabeça de maneira linear ao longo de uma parte interna do tubo entre as áreas de inspeção da solda, de modo a permitir ao operador localizar e inspecionar as soldas de dentro do tubo.
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