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<P>Appareil de commande de direction de configuration simple, adaptable pour construire un système redondant à partir d'une entrée vers un système de sortie, à faible coût et de manière fiable. Un couplemètre (1) détecte un couple de direction (Tq), et un moteur (3) fournit un couple à un système de direction. Un circuit d'entraînement de moteur (56) entraîne le moteur, et une section de commande de direction (53a) calcule un courant cible (io) pour le moteur en fonction du couple. Une section de commande de moteur (53b) fournit une instruction au circuit en fonction du courant. Une section de vérification de commande de direction (54a) vérifie un fonctionnement de la section (53a) en fonction du couple et du courant. Une section de vérification de commande de moteur (54b) vérifie un fonctionnement de la section (53b) en fonction d'une grandeur d'état prédéterminée du circuit ou du moteur.</P>
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