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<P>Un dispositif de commande d'une transmission automatisée d'un groupe motopropulseur pour véhicule automobile apte à délivrer un signal de consigne de couple à appliquer aux roues du véhicule automobile, comprenant deux composantes statique (Cs) et dynamique (Cd), élaborées en fonction de données d'entrée délivrée par un bloc d'entrée (1) qui comprend une liste enregistrée de paramètres représentatifs de la volonté du conducteur, de l'état du véhicule automobile et de l'environnement du véhicule automobile, comprend :- un premier bloc (11) apte à calculer une composante dynamique de couple sans adaptation à la situation de virage (Cd_brut),- un second bloc (15) apte à calculer une composante statique de couple brute (Cs_brut), connecté à la sortie dudit premier bloc (15) apte à calculer la composante dynamique de couple sans adaptation à la situation de virage,- un bloc d'adaptation à la situation de virage (17) délivrant une composante statique de couple adaptée à la situation de virage (Cs_vir) en fonction d'une liste de paramètres d'entrée prédéterminés.</P>
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