视讯即时自动控制焊接之方法及其装置

摘要

本发明系提供一种视讯即时自动控制焊接之方法及其装置，包含有自动调整电流大小之焊接机、单晶片微处理器(CPU)及黑白摄影机与彩色摄影机，其中于施焊焊道之下面或管内正对焊点装设一黑白摄影机(得为CCD摄影机)与彩色摄影机，立即影像撷取下焊冠宽度以判断熔池的熔透情形，并传讯单微处理器(CPU)计算后回授给焊接机进行电流大小调整，达到焊道视讯自动回授计算控制焊接位置品质，使其更趋稳定与一致性、正确性功效，而彩色摄影供检视焊接情形，而可免除非破坏检测者。