| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Wegsensors einer Drehaktuatorvorrichtung zur Ansteuerung eines Gaswechselventils einer Brennkraftmaschine. Die Drehaktuatorvorrichtung umfasst dabei einen steuerbaren Elektromotor mit einem Betätigungselement zum Betätigen des Gaswechselventils, zwei in entgegengesetzte Antriebsrichtungen auf das Gaswechselventil wirkende Energiespeichermittel und eine Steuereinheit zur Ansteuerung des Elektromotors. Die Steuereinheit steuert den Elektromotor derart an, dass das Gaswechselventil von einer ersten Endlage, in der das über den Rotor des Elektromotors angetriebene Betätigungselement und damit ebenfalls der Rotor sich in einer der ersten Endlage zugeordneten metastabilen momentenneutralen Position befindet, in eine zweite Endlage, in der das Betätigungselement (6, 6a, 6b) bzw. der Rotor sich in einer der zweiten Endlage zugeordneten metastabilen momentenneutralen Position befindet, überführt wird und umgekehrt. Erfindungsgemäß wird, ausgehend von einer momentenneutralen Position, der Elektromotor derart angesteuert, dass der Rotor um eine Wegstrecke in zumindest eine Richtung aus der momentenneutralen Position herausbewegt wird, die hieraus resultierende Stromaufnahme des Elektromotors erfasst wird und in Abhängigkeit von den sich einstellenden Stromwerten für die Stromaufnahme des Elektromotors eine neue Rotorposition zur Kalibrierung des Wegsensors ermittelt wird. |
